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DOI: 10.6052/1000-0992-1997-058, PP. 1-6
Keywords: 多体系统,正则方程,隐式算法
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本文综述了近年来Ｌａｇｒａｎｇｅ方法在多体系统动力学研究中的进展．介绍了３种形式的Ｌａ－ｇｒａｎｇｅ动力学方程及其数值计算方面新的研究成果
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