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DOI: 10.6052/1000-0992-1999-041, PP. 31-33
Keywords: 水下推进器,滑动控制,自适应控制
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综合利用滑动控制和自适应控制的优点,对水下推进器的运动轨迹进行滑动自适应控制,仿真结果表明了该方法的有效性与优越性。
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