广义虚位移原理

本文假设质点系具有双面理想约束.设系统s中的质点M_i(i=1,2,…,n)的质量为m_i,对于惯性系的固定点O的矢径为r_i,作用于M_i的主动力为F_i;r_i、F_ir的全体记为r、F.1.广义虚位移原理广义虚位移原理在完整或线性非完整系统上,增加(减去)一个主动力系F而不改变系统运动的充要...