生物运动仿生力学与智能微型飞行器

概述了微型飞行器研究与发展现状,分析了实用化面临的主要技术关键,重点讨论了低雷诺数空气动力学、高升阻比气动布局、智能控制等问题.已有的经验和理论分析表明主尺度小于15\,cm以后，用常规方法已经很难设计出具有良好飞行性能的微型飞行器，而必须采用仿生学方法.对微型飞行器仿生学设计中的一些主要问题，包括高升力、高机动性、抗干扰稳定性以及飞行过程的力能学分析等问题分别进行了讨论.