空间桁架的单位向量法

将速度投影定理推广到弹性杆，通过定义杆的单位向量，建立了杆端点的位移与杆轴向变形的几何关系等，并将推广的速度投影定理用于建立空间超静定桁架的变形协调方程并计算各类桁架的节点位移，具有程式化和普遍性的特点，避免了绘制位移图和寻找几何关系的繁琐.算例表明该方法的优越性.