海洋平台的时域低阶建模与主动控制研究

以海洋平台为对象,开展时域低阶建模与主动控制的研究.首先采用OKID(observer/Kalmanfilteridentification)辨识方法,根据系统的输入和输出时间历程数据计算出系统的Markov参数,然后采用特征系统实现方法(eigensystemrealizationalgorithm,ERA)建立起一个阶数较低的系统状态空间模型,随后基于该低阶模型采用LQG(linearquadraticGaussian)控制方法进行控制律的设计,最后将该控制律引入到系统的有限元模型中进行反馈闭环控制,验证控制律的有效性.数值仿真结果显示,所给方法是有效和可行的.