非线性连续二阶扩张状态观测器的分析与设计

非线性连续扩张状态观测器(ESO)是不同于以往输出误差校正方式的新型观测器,难以用传统观测器设计理论进行理论分析.用自稳定域理论分析二阶ESO的收敛性及估计误差问题,揭示采用非光滑连续结构的优越之处.