车辆ESP模糊控制算法联合仿真研究

电子稳定程序(ESP)是改善汽车行驶性能的一种控制系统,可大大降低交通事故并提高道路安全。它整合了ABS防抱死制动系统和ASR牵引力控制系统,有防止汽车转向时滑移、不稳定和侧向驶出车道的综合控制能力。本文针对某A型车,基于多体系统动力学理论,利用ADAMS/Car建立了包括转向系统、前后悬架系统、制动系统和车身等子系统的虚拟样机仿真模型。为了对加装ESP系统的车辆操纵稳定性进行仿真研究,本文将车辆横摆角速度作为控制变量,建立了ESP模糊控制模型,针对干路面和冰雪路面工况,对车辆有无ESP控制时的操纵稳定性进行了仿真分析。结果表明,ESP能够提高车辆的操纵稳定性,帮助驾驶员适应各种路面和行驶工况,取得了良好的主动控制效果,大大提高了行车安全。