缠绕提升安全制动方式与制动力矩的选定方法

缠绕式提升机制动系统安全运行及其智能化需要准确、适用的判定及计算方法。根据《煤矿安全规程》对制动力矩的具体要求，对缠绕提升系统各种工况进行了运动学和动力学分析，结果表明：当安全制动方式系数k≤0时，系统必须采用二级制动；当k≥［k］（［k］为安全制动方式判定值）时，系统不必采用二级制动；当0