基于跟踪微分器的离散滑模控制器

利用跟踪微分器设计了一种新的离散滑模控制器，可以从不连续的指令信号中合理提取连续信号及微分信号，且不需要利用线性外推的方法预测指令信号下一时刻的值及其微分．与基于趋近律的离散滑模控制器进行的对比仿真表明，所设计的控制器在保持传统滑模控制固有强鲁棒性的同时，控制器的输出几乎不存在抖振现象，而且在跟踪不连续的指令信号时，系统表现出良好的动态品质．