不确定性离散时间系统非保守自适应鲁棒控制

研究含未知干扰和互质因子摄动离散时间不确定性系统的自适应鲁棒控制问题,为非保守的自适应鲁棒镇定提出一种广义参数递推估计方法.基于确定性等价原理,并利用I1设计方法提出一种自适应鲁棒控制策略,证明了自适应算法的全局收敛性,给出了一个可验算的鲁棒稳定性条件,证明了该鲁棒稳定性条件是非保守和最优的.