基于内模结构的GPC鲁棒性改进与分析

在内模结构下,广义预测控制器和滤波器的定量表达是在优化过程中同时形成的,缺乏对未建模动态的主动抑制能力,对此引入新的失配滤波器以改进系统的鲁棒性,利用Roché定理,给出改进后系统鲁棒稳定的区域.仿真研究表明,引入失配滤波器后系统的鲁棒域得到了有效的改善.