一种新型时滞系统鲁棒控制器设计方法

针对一类用模糊动态模型描述的非线性时滞系统,提出一种基于模糊性能评估器的新型鲁棒控制方案.模糊性能评估器用于检验模糊模型及其控制率的有效性,以线性矩阵不等式的形式,给出了模糊性能评估器和模糊控制器存在的充分条件;分析了闭环控制效果与模糊性能评估器性能之间的关系,从而说明该方法为模糊控制系统提供了一种无损调试方法.最后以CSTR系统为例,通过仿真验证了该方法的有效性.