基于复杂过程简化模型的DHP学习控制
, PP. 1087-1091
Keywords: 强化学习,DHP方法,生化反应器,简化模型
Abstract:
提出一种基于简化模型的DHP(DualHeuristicProgramming)方法的学习控制,避免了标准DHP方法需要被控对象的精确模型来求得对于状态和控制动作的Jacobian矩阵,而是利用简化过程对象模型获得近似Jacobian矩阵,实现学习控制的需要.生化反应器定值控制的仿真结果表明,该方法加快了学习过程,并对更大范围的参数变化具有鲁棒性.
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