一种复杂多智能体系统不一致性递推协调算法

为解决复杂多智能体系统的不一致性协调问题,在扩展自私-利他协调原则的基础上,提出了一种递推协调算法,通过递推协调各智能体对任务的重视程度,以降低系统的不一致性,使系统的任务求解决策一致化.同时证明了该算法的收敛性,并以计算实例说明该算法比现有方法具有更好的性能.