改进Lagrange乘子法及收敛性分析

将与不等式约束相关的乘子重新定义为原乘子的正定函数Karush-Kucker必要条件中关于不等式约束乘子的非负约束可以去掉,并能构造出直接处理不等式约束的Lagrange乘子法.分析了算法的收敛性,利用LaSalle不变集原理揭示其稳定机制,并讨论如何减弱收敛条件和扩大收敛域.