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控制与决策 2008
一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制, PP. 689-692 Keywords: 网络控制系统,时变时延,时延依赖,不确定参数,容错控制')",网络控制系统&searchField=keyword">href="#">网络控制系统,时变时延,时延依赖,不确定参数,容错控制 Abstract: 针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统,研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题.基于完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论,给出了系统对执行器失效具有完整性的充分条件,设计了鲁棒容错控制器.仿真结果表明,该控制器不仅能保证系统鲁棒渐近稳定,而且使系统具有良好的动态性能.
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