基于观测器的飞行器时变控制效益估计算法

研究飞行器时变控制效益的在线估计方法,证明了系统控制效益可估计的充分条件.针对效益矩阵分段连续时变的情形，给出了基于观测器，方程求解和最小二乘法的在线估计方法，分析和证明了算法的收敛性。数值仿真结果表明，该算法能快速估计时变控制效益，具有良好的稳定性和鲁棒性。