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控制与决策 2009
基于观测器的非线性系统H∞模糊可靠控制, PP. 621-627 Keywords: 非线性系统,H∞控制,模糊观测器,可靠控制,线性矩阵不等式')",非线性系统&searchField=keyword">href="#">非线性系统,H∞控制,模糊观测器,可靠控制,线性矩阵不等式 Abstract: 研究了基于观测器的非线性系统H∞模糊可靠控制问题.采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,用模糊观测器重构系统状态.在系统发生故障时满足给定H∞性能的约束下,最小化正常情况下的H∞性能,实现次优H∞模糊可靠控制.提出了两种应用线性矩阵不等式(LMI)的H∞模糊可靠控制器设计方法.分别采用两步法和相似变换法将双线性矩阵不等式问题转化为LMI问题.仿真示例验证了所提出方法的有效性.
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