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控制与决策 2009
基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制, PP. 520-525 Keywords: 非线性离散系统,在线最小二乘支持向量机回归,广义预测控制,广义误差,稳定性分析')",非线性离散系统&searchField=keyword">href="#">非线性离散系统,在线最小二乘支持向量机回归,广义预测控制,广义误差,稳定性分析 Abstract: 通过中值定理将一类非线性系统近似为时变线性系统,然后将提出的在线最小二乘支持向量机回归(OLS-SVMR)与广义预测控制相结合,提出了一种基于OLS-SVMR的自适应直接广义预测控制.利用OLS-SVMR直接设计预测控制器,并基于广义误差估计对控制器参数和广义误差估计中的未知向量进行自适应调整.理论证明了该方法可使广义误差估计值收敛到原点的一个小邻域内.仿真算例也验证了该方法的有效性.
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