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控制与决策 2010
航向保持鲁棒最小二乘支持向量机控制, PP. 551-555 Keywords: 航向保持,最小二乘支持向量机控制,鲁棒控制,Course-keeping,Least,squares,support,vector,machine,Robust,control Abstract: 考虑到船舶航向控制中,存在的大量不确定因素及对控制系统的实时性要求,提出一种基于鲁棒最小二乘支持向量机(RLSSVM)的船舶航向保持控制方案.该控制策略充分利用最小二乘支持向量机良好的非线性映射能力、自学习适应能力和并行信息处理能力,并与??2/??∞鲁棒控制算法相结合,优势互补,形成闭环控制.仿真结果表明,该系统对海情的变化有良好的自适应能力,鲁棒性强,实现了航向保持精确控制.
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