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控制与决策 2010
无人机侧向系统LPV模型降阶, PP. 948-952 Keywords: 无人机,模型降阶,平衡截断,线性参变系统,UAV,Model,reduction,Balanced,truncation,Linear,parameter-varying,(LPV),system Abstract: 无人机线性参变(LPV)模型能准确描述其非线性动态特性,但初始建立的LPV模型阶数较高,控制过程计算量较大.为此,提出一种基于平衡截断的LPV模型降阶方法.首先给出LPV系统的适定性、稳定性和平衡实现的定义;然后,提出LPV模型的平衡截断降阶方法.针对无人机侧向系统LTI模型,通过多项式拟合来建立LPV模型,并实现模型降阶.仿真结果表明,降阶模型的阶跃响应满足输出响应的精度要求.
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