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控制与决策 2010
基于LMfr-IPDA的有限传感器分辨率多目标跟踪, PP. 911-915 Keywords: 多目标跟踪,有限分辨率,概率数据关联,集成概率数据关联,线性多目标,Multi-target,tracking,Finite,resolution,PDA,IPDA,Linear,multi-target Abstract: 以往的目标跟踪算法大多假定传感器分辨率是无限的,即量测与目标一一对应,而这并不符合实际.对此,提出一种利用线性多目标(LM)跟踪算法简化结构获得LM有限分辨率(LMfr)跟踪算法,并将其与集成概率数据关联(IPDA)相结合,推导出LMfr-IPDA多目标跟踪算法.仿真实验中,注重于虚假航迹的辨别性能与航迹保持能力,将LMfr-IPDA与LM-IPDA和IPDA在杂波环境中使用有限分辨率传感器对6个交叉目标的目标跟踪性能进行了比较,从而验证了算法的有效性.
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