服务航天器近距离操作四维运动规划方法研究

为了解决空间自主在轨服务航天器近距离操作敏捷、精确的运动问题,针对操作空间小、障碍复杂等特点,提出基于改进的快速搜索随机树的四维运动规划方法.仿真算例验证了所给出的四维运动规划方法能够满足在指定时间到达指定地点的四维运动要求,而且对服务航天器近距离操作运动具有较强的适应性.