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控制与决策 2010
电弧炉电极调节系统的自适应死区补偿控制, PP. 1474-1478 Keywords: 电极调节系统,死区非线性,自适应死区逆,Lyapunov函数 Abstract: 电弧炉电极调节系统存在死区非线性,这将给控制系统带来稳态误差,甚至会造成系统不稳定.为此,针对断点不对称且斜率不相等的死区特性,提出一种自适应死区补偿方法.通过引入死区逆非线性环节,并在线更新未知的死区逆参数,达到完全补偿死区的效果.利用Lyapunov方法证明了参数估计误差的收敛性.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
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