多机器人覆盖技术研究进展

系统地总结了当前覆盖问题的定义,分类和应用前景.对多机器人覆盖中关于通信,环境地图,路径规划算法及效果评价等方面的研究进展情况进行了阐述.分析并指出若干多机器人覆盖研究中的重点和难点问题!体系结构,通信技术,协商协作,地图表示,路径规划及效果评价,并对未来的研究发展方向进行了探讨.