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控制与决策 2008
线性时变参数系统切换输出反馈控制, PP. 1045-1048 Keywords: 时变参数系统,切换控制,输出动态反馈,线性矩阵不等式')",时变参数系统&searchField=keyword">href="#">时变参数系统,切换控制,输出动态反馈,线性矩阵不等式 Abstract: 考虑时变参数系统的切换H∞控制问题.提出了由参数触发的切换策略,由此在最小驻留时间的限制下,将线性时变参数系统分解为若干具有范数有界不确定性的子系统.利用多Lyapunov函数方法分别设计各子系统的输出动态反馈控制器,使在切换策略驱动下构成的闭环系统满足H∞控制性能.仿真算例完整地实现了理论方法,并验证了其有效性.
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