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控制与决策 2008
具有极点约束的鲁棒H2/H∞满意容错控制, PP. 987-993 Keywords: 容错控制,执行器故障,相容性理论')",容错控制&searchField=keyword">href="#">容错控制,执行器故障,相容性理论 Abstract: 针对不确定性不满足匹配条件的随机线性离散系统,研究执行器发生故障时满意容错控制器的设计问题.在更一般的连续型执行器故障模型下,所设计的控制器可保证闭环系统同时满足区域极点指标,H∞范数指标和H2性能指标约束.建立了3类指标的相容性,并给出了相容指标约束下控制器存在的充分条件和设计步骤.仿真实例验证了该方法的有效性,并通过与不考虑故障的系统进行比较,说明对系统进行满意容错控制的必要性.
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