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控制与决策 2009
一种基于改进粒子滤波的多目标跟踪算法, PP. 317-320 Keywords: 粒子滤波,视觉跟踪,多目标跟踪,数据关联')",粒子滤波&searchField=keyword">href="#">粒子滤波,视觉跟踪,多目标跟踪,数据关联 Abstract: 针对复杂背景环境下的多目标跟踪问题,论述了主要的数据关联技术,将目标检测算法与粒子滤波相结合,利用颜色直方图作为观测模型,并利用全领域(GNN)算法进行数据关联,提出一种改进的基于粒子滤波的多目标跟踪算法,实现了视频场景中的多个目标跟踪.该算法对于目标在场景中的频繁出现和消失,相似外表,交叉运动和短暂遮挡等均有较好的处理效果.
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