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控制与决策 2009
基于DESO的MeanShift目标跟踪算法研究, PP. 212-216 Keywords: 目标跟踪,运动预测,均值迁移算法,微分扩张状态观测器')",目标跟踪&searchField=keyword">href="#">目标跟踪,运动预测,均值迁移算法,微分扩张状态观测器 Abstract: 将基于DESO的运动预测算法和MeanShift算法相结合,形成一种新的基于MeanShift的快速目标跟踪算法.该算法以DESO预测位置作为MeanShift算法下一帧候选模型的计算中心,实现了对快速运动目标的跟踪,并通过DESO对目标运动轨迹进行预测,较好地解决了目标完全遮挡时的跟踪问题.实验结果表明,该算法具有预测精度高,实时性好,抗遮挡能力强的优点.
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