基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合
, PP. 187-190
Keywords: 鲁棒预测控制,多面体不变集,离线设计')",鲁棒预测控制&searchField=keyword">href="#">鲁棒预测控制,多面体不变集,离线设计
Abstract:
提出一种基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合算法.该算法离线确定一组反馈控制律及其对应的不变集,在线控制时根据当前状态所处的位置选择相应的控制律,不仅扩大了初始可行域,还能在一定程度上改善控制性能.仿真结果表明了采用多面体不变集的优越性.
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