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控制与决策 2009
路网辅助的车载INS/GPS组合导航方法, PP. 398-402 Keywords: 组合导航,数据融合,路网辅助,地图匹配,惯性导航系统/卫星定位系统')",组合导航&searchField=keyword">href="#">组合导航,数据融合,路网辅助,地图匹配,惯性导航系统/卫星定位系统 Abstract: 针对车载INS/GPS组合导航系统在GPS无效时精度迅速下降的问题,提出了将车辆行驶的路网约束作为虚拟传感器,采用多传感器数据融合的方式,与INS和GPS组成INS/GPS/路网组合导航系统.当GPS失效时,使用路网辅助INS.仿真结果表明,在GPS无效时间段,该方法能有效减小系统定位误差.
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