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控制与决策 2009
具有非线性扰动的广义系统的鲁棒H∞控制, PP. 356-360 Keywords: 扰动系统,非线性广义系统,鲁棒H∞控制,保性能控制,LMI方法')",扰动系统&searchField=keyword">href="#">扰动系统,非线性广义系统,鲁棒H∞控制,保性能控制,LMI方法 Abstract: 研究具有非线性结构扰动广义系统的鲁棒H∞控制和鲁棒H∞保性能控制问题,该不确定性为时间和状态的函数,且满足Lipschitz条件.目的是分别设计系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器.应用线性矩阵不等式方法,分别给出了系统的鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件.当这些条件可解时,分别给出了鲁棒H∞控制器和鲁棒H∞保性能控制器的表达式.最后通过一个仿真算例说明了所给出方法的应用.
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