连续搅拌反应釜系统的非线性鲁棒控制

基于非线性鲁棒控制理论，针对一类单输入单输出连续搅拌反应釜（CSTR）模型设计了具有高增益观测器的非线性鲁棒控制器（ONRC），并提出了一种简单的控制器参数整定方法。与非线性鲁棒控制器（NRC）和滑模控制方法（SMC）的仿真结果比较表明，ONRC对系统不确定性和干扰具有更好的抑制作用，通过Monte-Carlo试验检验显示，ONRC在模型参数摄动时具有更好的性能鲁棒性。