基于期望响应的预测函数控制参考轨迹自校正方法

采用指数律参考轨迹的传统预测函数控制（PFC），系统动态响应无法预先估计，不能直接按照指定的轨迹整定动态响应。本文提出了一种预测函数控制参考轨迹自校正策略。基于事先规定的期望响应，对指数律参考轨迹的衰减系数进行实时在线滚动优化，保证预测时域内的参考轨迹最大幅度地贴近期望轨迹，使得系统响应能够准确地跟踪期望轨迹，并在指定的时刻到达设定值，同时也保留了控制输出平滑的特性。仿真实验证实了该方法的有效性及其优点。