新型柔性铰链的柔度计算

在力或力矩作用下，柔性铰链将会产生相应的微弹性变形，其柔度性能是表征载荷与形变关系的量度，直接影响着柔性铰链的运动精度和综合性能。目前柔性铰链的设计一般基于繁琐的数值积分方法和有限元技术来计算柔性铰链的性能指标。在提出一种新型柔性铰链的基础上，基于弹性静力学基本公式和微积分理论，推导出一种新型柔性铰链的柔度计算公式，为新型柔性铰链的设计提供了理论依据；严格推导出柔性铰链中心轴线上任意位置的变形公式，实现了柔性铰链的精确设计计算。采用ANSYS软件对理论公式的准确性进行验证，两种结果十分吻合。