一种无人机影像分块的亚像素角点快速检测算法

为满足无人机(unmannedaerialvehicle,UAV)影像角点快速检测的需要,针对Harris角点检测算法提取的角点是像素级的、且存在定位不精确和计算效率低的问题,提出了一种改进的、适用于无人机影像的角点检测算法。该算法首先根据最近邻域和对角邻域方向相似像素点特征数目初步筛选角点;然后对无人机影像进行分块处理,进行Harris自适应角点检测;最后,利用加权最小二乘欧几里德距离实现了亚像素角点的快速精确定位。实验验证了该算法的有效性和可行性,所检测的角点分布均匀,显著提高了角点检测速度。