测地线缠绕运动方程

本文给出的方程,原则上适用于任何可缠绕的几何曲面,也适用于任何给定的纱嘴运动形式。方程的建立,涉及到“落点稳定”和“支点稳定”概念;前者用于一般连续曲面缠绕,后者用于粗台曲面的凸棱过过渡缠绕。在以落点稳定为基础建立的方程中引入了“替换因子”,它使方程在运动形式的选择上具有广泛性。方程一般都以几何参数形式表示,这样利于数学表达,也使方程推导简化;此外,在参数运方程的基础上建立速度方程也比较容易。文中结出了几何参数与时间参数之间的数学关系,以便工程应用。