基于蓝牙技术的机器人模块化无线通信设计

提出基于蓝牙技术的模块化无线通信方法,解决了短距离机器人的无线通信问题。该方法分硬件与软件两个方面在软件方面分割蓝牙协议栈,直接在HCI层完成查询、鉴权、连接和通信功能,定义了模块化的串行数据帧格式,构成一个无线透明通道;在硬件方面提供了一个标准串口。简化了机器人无线通信的设计,增加了通信的可靠性。