小问题(46)

149.半径为R的两圆环o和o1,分别绕圆环上的固定点A与B以相同的角速度ω、角加速度ε'沿图1所示方向运动,AB=3R.当A, o, o1,B四点位于同一直线时,求交点M的速度和加速度.(王世文,山西阳泉矿务局职工大学技术教研组)...