一类仿射非线性系统适应控制的稳定性

对一类具有一参数的仿射非线性随机系统，证明了参数未知的情况下，采用随机正则化的加权最小二乘估计算法和一步最优控制指标，可以给出使产才环系统具有全局稳定 自适应控制律。并且举例说明了系统的乘性非线性程度可以任意高。