用单位模阵确定化标准形的变换阵

对于完全能控的线性时不变系统,可以选择适当的坐标系,把原系统变成相应的典范形式,如著名的Luenberger典范形就是其中的一种,对于事先不知道系统是否完全能控时,可对系统阵经一系列初等坐标变换后,把它化成Yokoyama控制结构相伴标准形,同时还可以得到所需要的坐标变换阵及其逆阵。