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我们曾经指出,从狭义相对性原理出发,并要求光线沿零测地线传播,就可以把Einstein狭义相对论的所有命题推广到4维常曲率时空。相应于常曲率λ<0,=0,>0三种情形,惯性坐标系可以统一表述为Beltrami坐标系,其中的度量可以统一表述为Beltrami度量
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