电液伺服系统中的结构不变性原理

一、绪言众所周知,负载特性、外干扰和交链影响是设计电液伺服系统的棘手问题。所谓负载即伺服系统的调节对象,它可近似看成一个惯性较大的双积分环节,或者阻尼为零的二阶环节,并