完整和高阶非完整系力学场方程的统一理论

符号~1]。坐标矢列r,独立坐标矢列■,广义坐标矢列■,q_1为独立广义坐标,q_*为准坐标。动能T,用坐标q_1及q_*表示的动能■及T~*;加速度能S,■,S~*类似。约束矢g。广义荷载Q,■,Q~*。文献1]建立了一些互为恒等的k+1阶非完整系场算子,记为Mageron—Maggi型,广义坐标及准坐标Nielsen型及