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Keywords: 鲁棒性,非线性离散不确定系统,H∞控制,状态反馈控制
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研究具有不确定非线性离散系统的鲁棒性能准则问题,基于二人零和动态对策理论,给出并证明了系统鲁棒稳定以及扰动衰减问题解存在的充分条件,通过求解离散时间Hamilton-jacobi-Isaacs方程给出了其鲁棒H∞状态反馈控制解。
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