β-Type Incremental Generalized Predictive Control
β增量型广义预测控制

提出了在通常的广义预测控制器所求解出来的控制增量乘以一个β因子作为控制器的真正增量，利用这个自由度来提高闭环的稳定鲁棒性。这种控制器的开式可以归结到根轨迹的框架之下，并证明了研环稳定的条件下，当仅存在增益失配时，可以仅由β保证闭环系统的稳定性。