Robust Decentralized Stabilization for a Class of Nonlinear Composite Systems with Structure Uncertainty and Similarity
一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定

Keywords: similar nonlinear composite systems,robust decentralized stabilizing controller,robust decentralized stabilization
非线性相似组合系统,分散控制器,分散鲁棒镇定

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Abstract:

首先描述了两个控制系统的相似性概念，然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题，设计出一类分散控制器，这种控制器由线性和非线性两部分组成。结果表明，相似结构确定可以简化组合系统鲁棒镇定的判据，最后的算例和仿真表明了本文结论的有效性。

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