Research and exploitation of embedded systems with RTLinux
构建基于RTLinux的嵌入式系统研究与开发

Linux作为嵌入式操作系统在嵌入式系统中应用越来越普及。Linux若是作为一个实时操作系统，它无法满足实时系统严格的实时性要求。RTLinux是在Ｌinux内核的下层实现所得的一个简单的硬实时内核，但是RTLinux也存在一个很大的缺陷，那就是实时任务无法使用Linux提供的服务，特别是它无法使用Linux中的TCP/IP的网络功能，在此介绍的IwIP是一个可以运行在RTLinux并能被实时任务使用的嵌入式的轻量级TCP/IP协议栈。IwIP还可以使实时任务与远程实时任务或Linux用户进程通讯。根据这些特性，我们通过将Linux，IwIP和RTLinux 3者合理的结合在一起，从而构成一个全新的实时系统框架。