A VS-MRAC with a Lower Variable Structure Control Gain
低增益变结构模型参考自适应控制器设计

就对象相对阶大于1时的变结构模型参考自适应控制（VS－MRAC）系统提出了一种低增益变结构控制方案，主要特点是：1）系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差在有限时间内收敛到零，从而提高了系统跟踪精度；2）进一步研究了平均值滤波器对系统稳定性的影响。